其实，堪舆就是“天道”与“地道”的统称，抛开那些迷信因素，我们可以将之理解为早期的天文学与地理学。
提起堪舆之术，就不得不提到一个人，他就是生于唐开元年间的堪舆家丘延瀚。丘延瀚发明了堪舆三针，也就是正针、缝针和中针，是最早将指南针投入到地理学应用的学者。
当时的磁针有怎样的形状，今已不可考。但从史料中的描述来看，这种磁针极有可能是上宽下窄的构造。如《古今注》中就曾将蝌蚪这种生物称作“玄针”，可见二者之间的形态大同小异。
“虾蟇子，曰蝌蚪，一曰玄针，一曰玄鱼，形圆而尾大，尾脱即脚生。”
到了北宋时期，时人已开始使用更为先进的指南鱼取代磁针了。
《武经总要》记载：
“用薄铁叶剪裁，长二寸，阔五分，首尾锐如鱼形，置炭火中烧之，候通赤，以铁钤钤鱼首出火，以尾正对子位，蘸水盆中，没尾数分则止，以密器收之。”
从文字中我们可以看到，宋人制作磁鱼的技术已经相当完备，工匠通过地磁场将烧红的铁片磁化，并已掌握了铁片角度与磁化之间的联系。在使用过程中，时人会将磁鱼放置在水中，借助水流导向，这种方式与水浮磁针的原理大同小异。